流量传感器跟踪作为一门综合应用技术，具有多学科交叉ronhe的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁学等学科。国内外许多研究者都致力于这一类别，以停止研究。从示教焊接机器人到程控焊接系统再到移动自动流量传感器跟踪技术，焊接自动化的每一次进步都显著提高了消耗效率。焊接技术的自动化、柔性化和智能化是未来焊接技术的必然趋势。
vision流量传感器中使用的zui简单的光电转换器件是单位光敏器件，如光电二ji管等。其次是光敏单元的一维线阵，如线阵CCD(电荷耦合器件)；应用zui广泛的二维感光单元阵列是zui复杂的一种。比如线阵CCD是二维图像的常规感光器件，代表了目前流量传感器发展的zui新阶段，因此其应用越来越普遍。在焊接机器人的各种视觉流量传感器中，CCD流量传感器因其性能可靠、体积小、价格低廉、图像清晰直观而受到广泛关注。根据焊接机器人视觉焊接系统的不同工作模式，焊接机器人视觉流量传感器跟踪系统中使用的视觉流量传感器可分为以下三种类型:结构光型、激光扫描型和直射弧型。其中，结构光式和激光扫描式属于主动视觉法，直弧拍摄式属于被动视觉法。