微流量传感器是一种承载能力很高的门式桁架机械手。微流量传感器一般是X、Y、Z轴的龙门桁架形式。它由横梁、立柱、机械臂和控制系统组成。微流量传感器由伺服电机驱动,齿轮齿条和滚轮导轨驱动,运行平稳,定位准确。机械臂末端配有相应的机械手爪,用于机床的装卸、搬运、码垛和物流周转。
微流量传感器采用高强度钢材,具有强度高、承载能力强、运行稳定、维护简单等特点。
微流量传感器优势:
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易晃动。滚轮运动机构,承载能力强,刚性好。
2.安装和调整要求低。与复杂的关节机器人相比,结构设计容易让人理解,操作简单,维护方便。
3.使用寿命长,不会像普通直线导轨滑块一样,因加工精度和润滑的影响而损坏。
4.易于维护,导轨易于维护,即使损坏或更换。
5.可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏等,但控制系统无法感知),检测到坠落时可机械锁定Z轴,防止发生anquan事故。